2022年8月にさいたまスーパーアリーナと、大阪城ホールで開催された「おかあさんといっしょ スペシャルステージ ～やっとあえたね！さあ、でかけよう！！～」をノーカット完全収録！

2019年以来3年ぶりとなるスペシャルステージは、まやお姉さん、「ファンターネ！」の仲間たちが初出演！
「おとうさんといっしょ」のメンバーやスペシャルゲストの「ガラピコぷ～」やたちも出演するとっても賑やかなステージになりました！！
アリーナの大きな空間を活かしたダイナミックな演出と仕掛け、そして、たくさんの人気曲でワクワクするひとときをお届けします！
ブルーレイ・DVDの特典映像には、2022年3月に卒業したあつこお姉さんとガラピコぷ～が出演する「ファミリーコンサート全国ツアー2021 ミニミュージカル～オニと忍者のモモ合戦～」を収録。
Blu-ray、CD同時発売！

【出演】
「おかあさんといっしょ」：花田ゆういちろう、ながた まや、福尾 誠、秋元杏月、
ファンターネ！（みもも、やころ、ルチータ）
「おとうさんといっしょ」：ゆめ、まさとも、シュッシュ、ポッポ、
スペシャルゲスト：ガラピコぷ～（チョロミー、ムームー、ガラピコ）

【収録曲】
M1 オーバーチャー
M2 ぼよよん行進曲(こうしんきょく)
M3 ブンブンにじいろカー
M4 うらら
M5 のりものだいすき
M6 クレヨンロケット
M7 ガラピコぷ～のテーマ
M8 にぎわう星(ほし)
M9 ガンバラッパ☆ガンバルーン
M10 すわって からだ☆ダンダン
M11 スーパーカラフルギャラクティックエクスプレス
M12 バスにのって
M13 ファンターネ！オープニングテーマ
M14 ファン ファン ファン！
M15 いち！に！のさんにん
M16 あかりを灯(とも)そう
M17 あさペラ！
M18 はじめて はじめまして
M19 ドンスカパンパンおうえんだん
M20チョコレートウィッチの魔法(まほう)
M21 のりまきペラパリおんど
M22 くだものたろう
M23 ダンシング・メイト
M24 手(て)と手(て)をつなごう！
M25 スペシャルエンディング

＜特典映像＞
「ファミリーコンサート全国(ぜんこく)ツアー2021 ミニミュージカル～オニと忍者(にんじゃ)のモモ合戦(がっせん)～」
・赤(あか)鬼(おに)と青(あお)鬼(おに)のタンゴ
・し・し・しのびあし
・げんきひゃっぱい
・それがともだち