「おかあさんといっしょ」、1年ぶりとなる「ファミリーコンサート」をノーカットで完全収録！
（2021年5月22日～25日まで、府中の森芸術劇場 どりーむホールにて開催）

「まってたんだよ キミのこと」で子どもたちを迎え入れたコンサートは、
「1歩 2歩 さんぽ」「ドンスカパンパンおうえんだん」など元気になれる曲や、
林 アキラさんのピアノ伴奏で歌う「にじ」「そよかぜスニーカー」など
人気曲が盛りだくさん！

CD同時発売！


DVDの特典映像には2020年12月放送の「プリンセス・ミミィと音の城」を収録。
プリンセス・ミミィが開いたお城のパーティーで巻き起こる事とは・・・！？
「かえるのがっしょう」「ホ！ホ！ホ！」「あげあげドーナツ」など全9曲を収録。

＜収録楽曲＞
1. まってたんだよ キミのこと
2. さぁはじまるよ
3. 1歩（ぽ） 2歩（ほ） さんぽ
4. おもちゃのチャチャチャ
5. パンダうさぎコアラ
6. ドンスカパンパンおうえんだん
7. ピクニック・マーチ
8. ちいさなおふね
9. にじ
10. そよかぜスニーカー
11. ちいさなキタキツネ
12. てをたたこ
13. 見上（みあ）げてごらん夜（よる）の星（ほし）を
14. 魔法（まほう）のピンク
15. まいにちハッピー！ラッキーまいど！
16. ガンバラッパ☆ガンバル～ン
17. ネガイゴト
18. すわって からだ☆ダンダン
19. べるがなる


<出演>
花田ゆういちろう、小野あつこ、福尾 誠、秋元杏月
林 アキラ
チョロミー、ムームー、ガラピコ




企画・制作：NHKエデュケーショナル
発行：NHKエンタープライズ
販売元：ポニーキャニオン